Classe 1 – Véhicules légers

Hauteur inférieure ou égale à 2m et PTAC inférieur ou égal à 3,5t

• Les voitures de type berline, coupé, cabriolet ou break
• Les monocorps ou monospaces
• Les petits utilitaires
• La plupart des 4×4 T
• Tous les véhicules cités ci-dessus tractant une remorque dont la hauteur, hors chargement ou accessoire, est inférieure ou égale à 2 mètres

Classe 2 – Véhicules intermédiaires

Hauteur inférieure à 3m et supérieure à 2m
et PTAC inférieur ou égal à 3,5t

• Les véhicules de classe 1 tractant une caravane ou une remorque dont la hauteur, hors chargement ou accessoire, est comprise entre 2 et 3 mètres
• Les grands utilitaires
• La plupart des camping-cars
• Les pick-up avec cellule habitable

Classe 3 – Poids-lourds et autocars à 2 essieux

Hauteur supérieure ou égale à 3m ou PTAC supérieur à 3,5t

• Les poids-lourds à 2 essieux
• Les autocars à 2 essieux
• Les petits poids-lourds dont le PTAC est supérieur à 3,5t
• Les camping-cars et les utilitaires surélevés

Classe 4 – Poids-lourds et autocars à 3 essieux et plus

Hauteur supérieure ou égale à 3m  ou PTAC supérieur à 3,5t

• Les poids-lourds à 3 essieux et plus
• Les véhicules de classe 3 avec remorque
• Les véhicules de classe 2 avec remorque ou caravane de hauteur supérieure ou égale à 3 mètres
• Les autocars à 3 essieux et plus

Classe 5 – Moto, side-car, trike

• Sont autorisés les trikes d’une puissance >15 Kw, dont le poids à vide dépasse les 550 Kg. (Article R421-2 du code de la route)